智能小车2：arduino的软件环境

arduino的官方网站是https://www.arduino.cc ,上面有很多软件和资料。本文讲的软件主要也来源于这里。arduino的开发环境有:
一.web在线开发。
使用这个功能得先注册，而我试验却没有注册成功，报找不到文件，应该是系统还不稳定。
二.本地arduino ide,目前管网最新版本是1.8.3,如下图。


我选择的是Windows ZIP file for non admin install,因为这个包解压即用，文件清晰。下载时会提示捐赠，屌丝请选Just download

下载解压后可以查看到如下文件:


简单分析一下，
a.他有一个java文件夹，说明它用了java的一些功能。
b.driver文件夹，放了ide的驱动文件，因为这ide要操作硬件的,而且是不同的硬件平台。
c.examples文件夹，这里放了各种例子，在以后玩ide是可直接从ide找到这些文件。
d.hardware文件夹，这里是指arduino基于avr硬件平台，对avr硬件支持的工具和文件。
e.reference文件夹,api文档等
f.tools、lib、libraries文件夹暂不介绍了，基本用不上。以后开发新的库会用到libraries.

下载后，设置一下语言。如下图:


三.一般用arduino ide就可以了。但如果代码量大，生错几行就不容易找了，这时需要单步调试。这时就需要用到Atmel Studio或Visual Studio
这个等有一定经验了再讲。

arduino开发，不像java,c一样有电脑即可开发，他需要把代码放到arduino单片机上运行。下图介绍一下如何把代码下载到arduino即运行。
1.配置环境
a.选择板子 根据名字选uno等
b.设置端口 插上arduino就可以选，电脑没几个u口，错了就换别的。
2.编译及下载
3.串口监视器查看输出