智能小车8:怎么组装一个arduino小车

最开始我想完全由自己来组装车,包括车轮,马达什么的。买了一大堆零件,发现不合适,即使万能的淘宝也不能买到我要的尺寸的零件。最后做出来的车底盘很丑,性能也不稳定。所以最后我买了个四轮车的底盘,这样就可以在一个比较稳定的底盘上扩展各种功能了。
这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。



最后我选的这个底盘在淘宝上买了个下图的底盘,比较便宜,30多吧。
安装是要注意车轮的螺丝,螺帽在车轮这边不然可能会影响车轮的滚动。



马达接线金属片的方向也要注意,它朝外面时,较长的轴才会在外面。



安装好电机后就可以连线了。这个底盘是两边对称的,所以要规定下前进的方向,让后拿一根红线与一根黑线接上电池交叉接触电机两个铁片。看怎么接触轴转动方向是向前的,就这样焊接上。



我把电池设计在中间层。但需要把他的线引出来,用于输出和充电。但这个板子与电池盒的螺孔对不上,需要用电钻打个孔。下面就安好了。



盖上上一层后,底盘就拼好了。从底盘向上引的3对线分别是左右电机线,电源线。我把arduino放在上面,同样需要打孔。



最后最关键的步骤是安装扩展板,先说下我这扩展板的材料。
arduino 扩展板(裸板)一张,也可是万能板,但不好看。
变压器一个
电解电容一个
L293d芯片一个
2p的插座三个
4p的排针插座(蓝牙插头)一个
导线若干
电烙铁一个
焊锡丝、焊膏、电烙铁清洁棉

下图是用万能板做的,有些丑。
文/程忠 浏览次数:0次   2017-08-14 08:55:07

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