智能小车13：扩展开关和充电接口

上文我们已经做出蓝牙小车了。但它还有些不方便的地方。首先它没有开关，是否能工作需要手工插拔插头。其次，我们用的18650电池在下层底板，要充电还需要卸掉上层板才行，这太麻烦了。

如何用开关来控制电源？ 这个很简单，把电源的一根线分别接到开关挨着的两引脚就可以了。下图是开关



两边的腿是用于固定的，没有用，我把他折了。中间的3根腿用于接线的。现在我想用这三根腿来控制arduino电源和充电，一边是连接电源状态，另一边是充电状态。 假如我们用开关来控制是地线(GND),那中间这个腿连的是电池、充电器、单片机中的那一个的GND呢？答案是电池，因为单片机与充电器都要用到电池，而其它两者并不是。于是设计如下电路图:



这个图元件比较全了，只是尺寸还不合格。
电路图与实际的手工焊接线路还不一样，现在线已经增加到25根了。



看看充电状态的小车。充电器买一个9v左右的就行，接个下图的插头。



现在我们的小车与玩具车已经有很大的区别了。
1.手机蓝牙控制，专用串口协议。
2.有充电插头
3.最重要的，还有很多可扩展io和空间。

下一步我想在上面空白区间放一个舵机云台，上面放红外发射器，来控制家电。有合适的帮我推荐啊。