智能小车13:扩展开关和充电接口

上文我们已经做出蓝牙小车了。但它还有些不方便的地方。首先它没有开关,是否能工作需要手工插拔插头。其次,我们用的18650电池在下层底板,要充电还需要卸掉上层板才行,这太麻烦了。

如何用开关来控制电源? 这个很简单,把电源的一根线分别接到开关挨着的两引脚就可以了。下图是开关



两边的腿是用于固定的,没有用,我把他折了。中间的3根腿用于接线的。现在我想用这三根腿来控制arduino电源和充电,一边是连接电源状态,另一边是充电状态。 假如我们用开关来控制是地线(GND),那中间这个腿连的是电池、充电器、单片机中的那一个的GND呢?答案是电池,因为单片机与充电器都要用到电池,而其它两者并不是。于是设计如下电路图:



这个图元件比较全了,只是尺寸还不合格。
电路图与实际的手工焊接线路还不一样,现在线已经增加到25根了。



看看充电状态的小车。充电器买一个9v左右的就行,接个下图的插头。



现在我们的小车与玩具车已经有很大的区别了。
1.手机蓝牙控制,专用串口协议。
2.有充电插头
3.最重要的,还有很多可扩展io和空间。

下一步我想在上面空白区间放一个舵机云台,上面放红外发射器,来控制家电。有合适的帮我推荐啊。
文/中中 浏览次数:0次   2017-08-19 13:12:20

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