智能小车20：摄像头和路由器装上小车
很多次失败后，昨晚突然找到一个路由器16m的flash。再来一遍吧，经过几次的安装、加锡、去锡，终于把路由器搞定了。我就用默认的网络配置吧，至少这样比较稳定，每次都能访问到路由器。
总结昨晚几次的路由器的问题，还是焊接问题。正常的情况是一插电会闪两次，之后关闭几秒钟，最后常亮，亮度较高。前两次都是灯常亮，比较暗的那样亮，前文已经发过。8个引脚与焊盘的间隙基本看不见，不过我还是加了两次锡，终于正常了。这问题应该需要拿个显微镜才能看出来。我再放上小车时，又歇菜了。应该是虚焊了，小车一抖锡掉了，又加了下锡，到目前为止没出现异常。因为这个已经放进了路由器，没法上图了。上一个费掉的路由器的图，指下位置。
关于电源线的问题，我试验用的还是arduino的5v输出。mico usb接口焊了两根杜邦线，不太结实，后面再优化。
好了，把路由器、摄像头、小车拼起来，可以看到最终的效果了。除了长得比较丑，功能还是很强大的。启动后可用手机控制它到各屋里跑，还能通过红外控制电视。
摄像内容在浏览器展示：
手机操作:
当然它还是有些问题的。我试验发现，摄像头的视野比较窄，不熟悉的地方还真不知道方向，有时候前面被比较矮的东西档住也看不见。另外移动过程中，图像很模糊，不能识别位置。只能在停下来看，才能知道在那儿。
后面我会先把线路优化下，最后就进入真正的智能阶段了。做事不能急，相信一个好的产品需要时间。
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