智能小车20:摄像头和路由器装上小车

很多次失败后,昨晚突然找到一个路由器16m的flash。再来一遍吧,经过几次的安装、加锡、去锡,终于把路由器搞定了。我就用默认的网络配置吧,至少这样比较稳定,每次都能访问到路由器。
总结昨晚几次的路由器的问题,还是焊接问题。正常的情况是一插电会闪两次,之后关闭几秒钟,最后常亮,亮度较高。前两次都是灯常亮,比较暗的那样亮,前文已经发过。8个引脚与焊盘的间隙基本看不见,不过我还是加了两次锡,终于正常了。这问题应该需要拿个显微镜才能看出来。我再放上小车时,又歇菜了。应该是虚焊了,小车一抖锡掉了,又加了下锡,到目前为止没出现异常。因为这个已经放进了路由器,没法上图了。上一个费掉的路由器的图,指下位置。
 

关于电源线的问题,我试验用的还是arduino的5v输出。mico usb接口焊了两根杜邦线,不太结实,后面再优化。

好了,把路由器、摄像头、小车拼起来,可以看到最终的效果了。除了长得比较丑,功能还是很强大的。启动后可用手机控制它到各屋里跑,还能通过红外控制电视。
 
摄像内容在浏览器展示:
 
手机操作:

当然它还是有些问题的。我试验发现,摄像头的视野比较窄,不熟悉的地方还真不知道方向,有时候前面被比较矮的东西档住也看不见。另外移动过程中,图像很模糊,不能识别位置。只能在停下来看,才能知道在那儿。

后面我会先把线路优化下,最后就进入真正的智能阶段了。做事不能急,相信一个好的产品需要时间。



文/中中 浏览次数:0次   2017-08-26 16:02:25

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