智能小车22:安装电压检测模块

任何技术上的一点进步,都要经过十分的努力。


设计电路对我来讲完全是一个新的技术。昨天设计了这个电压检测模块,有专家给我指了下这个电路的一些缺陷。基准电压本来就可能会不太稳定,所以用这个电压去测另一个电压会有误差。我暂时接受这个误差,继续下一步的试验,把这个电路与我的小车结合。

前面的《智能小车九:不学电路图怎么造车》讲了我目前用的扩展板是arduino ProtoShield,这上面有两组灯的电路,我就选用这现成的吧。另外的检测电路我得自己焊接。焊接过程还是很曲折的,我是选择在充电接口这边开始焊接检测电路的,因为这里线路比较简单。但我错了,焊接好了拿到电脑上去检测怎么都不对,万能表显示也不对。后来才发现我这有个开关,在开机状态下,有一根线是不通电的。另外原来设计3号引脚也与以前的红外接口冲突了,所以我用了4号引脚。

电压不足时,下面的灯会亮:

复杂的背面线路:

琐碎的小电线:


现在总结一下,arduino uno的数字输入/输出口有2-13,共12个,现在已经用去了3(红外)、4(电压警告)、5(电机)、6(电机)、7(舵机)、9(电机)、10(电机),还剩下5个引脚。模拟的a0到a5用掉了a0,还剩5个引脚。

这个小电路目前还没实机测量成功过,因为上了电路还没时间把他的电用完。如果这个小电路实验成功,这个特点一定能秒杀大多数玩具车,它们都没有哦。我们好多市面上的玩具为了节省成本,牺牲了多好的用户体验啊。有想检验一下我的车的同学可以加我微信,我们约一下时间,地点可能只能在北京了。

文/中中 浏览次数:0次   2017-08-29 08:04:54

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