智能小车22：安装电压检测模块

任何技术上的一点进步，都要经过十分的努力。

设计电路对我来讲完全是一个新的技术。昨天设计了这个电压检测模块，有专家给我指了下这个电路的一些缺陷。基准电压本来就可能会不太稳定，所以用这个电压去测另一个电压会有误差。我暂时接受这个误差，继续下一步的试验，把这个电路与我的小车结合。

前面的《智能小车九:不学电路图怎么造车》讲了我目前用的扩展板是arduino ProtoShield,这上面有两组灯的电路，我就选用这现成的吧。另外的检测电路我得自己焊接。焊接过程还是很曲折的，我是选择在充电接口这边开始焊接检测电路的，因为这里线路比较简单。但我错了，焊接好了拿到电脑上去检测怎么都不对，万能表显示也不对。后来才发现我这有个开关，在开机状态下，有一根线是不通电的。另外原来设计3号引脚也与以前的红外接口冲突了，所以我用了4号引脚。

电压不足时，下面的灯会亮:

复杂的背面线路:

琐碎的小电线:

现在总结一下，arduino uno的数字输入/输出口有2-13,共12个，现在已经用去了3（红外）、4（电压警告）、5(电机)、6(电机)、7(舵机)、9(电机)、10(电机)，还剩下5个引脚。模拟的a0到a5用掉了a0,还剩5个引脚。

这个小电路目前还没实机测量成功过，因为上了电路还没时间把他的电用完。如果这个小电路实验成功，这个特点一定能秒杀大多数玩具车，它们都没有哦。我们好多市面上的玩具为了节省成本，牺牲了多好的用户体验啊。有想检验一下我的车的同学可以加我微信，我们约一下时间，地点可能只能在北京了。