智能小车26：我做了个垃圾电路板

第一次做pcb,惨痛的教训，基本不能用。先看下打出的样板:

焊接后的正面:

焊接后的背面:

检测、改造了两天，才勉强工作。也就是上面两图中的最后一张，前面的两张都成了牺牲品。总结下问题:

1.孔太小，所有的孔都小。最严重的是7805芯片，引脚是粗的，根本插不进去。最后改造了下，借助一个3p排母把7805装上去了。
2.arduino的两组数字排母之间的间距太大，要把一级引脚斜一下才能插进去。
3.最大的错误:一组排母与线连接错位了，插上arduino,线路完全就错了，短路！
4.l293d芯片的地线居然没有接！
5.电容用错了，本来想是滤波用，但用在7805之后，也就是5v与GND之间。奇怪的引起蓝牙接收不了信号。
6.充电线路不正确，电池GND应该在开关三引脚的中间(地线控制开关)
7.arduino 5v引脚居然没接线！
8.整个电路板元件之间的间距不合理，空出一块，元件都挤到一堆了。
9.元件封装都没有表正负极，电路安装时思路混乱。
10.板子边缘为直角，会割手。

另外,发现的另的问题有
1.买的排母引脚太软。
2.自己焊接的不太结实，排母松了一次。
3.电路板的孔少，散热性不好。
4.2p插座插拔不方便，而且焊接时引脚与塑料可能分离。

发版前上面的问题都要检查一遍才能送工厂打板。
检查方法，我想了下。
1.用万能板焊接做的pcb上的线，一定要与pcb一样，来验证线路是否正确。
2.板子大小，元件的间隔测量检查。最好能打印到纸上，我后面要试验一下打印到纸上是否可行。
3.元件标识，正负极检查。

目前修改pcb设计的效果如下:

最后要说下，电路设计我就是个菜鸟。但经过这次惨痛的教训，距设计一个可靠的电路板更近一步了。