智能小车30：双轴舵机的安装与调试

之前我安装的控制电视的红外发送头是用了一个上下传动的舵机来控制上下的方向，用小车自已的转动控制左右的方向。而红外发射头是绑在舵转盘上的。这当然也能达到控制的目的，但这种绑的方式不容易重复安装，不稳定，还很丑。另外摄像头也无法用这种方式来安装，所以我找到了这样的装置来解决摄像头安装的问题----双轴舵机。

指头要伸到小车中间去固定螺母，是有些困难。成熟后就不用这么安装了，先打完孔装上再安装上一层的底盘。
要注意方向，下面的方向不对。突出的固定孔应该向上。

#include
Servo myservo;
/**
信号线（黄线）红线（电源线） 棕色(地线）
信号线接3号插座
*/
void setup(){
   Serial.begin(9600);
   myservo.attach(3);
}
int angle=0;
void loop(){
   int val=myservo.read();
   Serial.println(val);
   myservo.write(angle);
   angle+=10;
   if(angle>=180){
      angle=0;
   }
   delay(1000);
}