智能小车34：汇编与C语言一起玩

长时间写java程序，但从来没去研究main函数是如何执行的，今天学习嵌入式终于知道了原理。

之前看过一本30天做一个操作系统这本书，可以通过写个2进制文件来启动系统。然后进化到汇编语言，通过工具把汇编转为二进制一样可以启动系统(虚拟机)。这个系统的执行过程与我们的main函数有什么联系么。做java的同学知道，只要执行java命令自然会执行main函数。做c语言的同学，知道在编译后执行可执行文件(sh a.out)自然也会执行main函数。但为什么呢？看下面这段汇编代码:

.text

.global _start

_start:

      ldr   r0, =0x53000000   @ WATCHDOG寄存器地址

      mov   r1, #0x0          

      str   r1, [r0]      @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

      

      ldr   sp, =1024*4     @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K

                    @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K

      bl   main        @ 调用C程序中的main函数

halt_loop:

      b   halt_loop

start段开始后的前3行是关门看门狗程序,防止重启。ldr是设置一个4k的内存，也就是程序的存放地址。bl就是调用main函数了，后面是死循环不用管。

#define GPFCON   (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPFDAT   (*(volatile unsigned long *)0x56000054)



int main()

{

  GPFCON = 0x00000100;  // 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01

  GPFDAT = 0x00000000;  // GPF4输出0，LED1点亮



  return 0;

}

上面两个宏是定义控制寄存器的地址，为什么是0x56000050，这是从2440板子的数据手册中找到的。如下图：

先编译汇编程序(crto.S),再编译c语言(led_on_c.c),再把这两生成的目标文件链接为led_on_c_elf文件，再把这个转为二进制文件。这个就可以烧进板子执行了。 其实30天制作操作系统也可以通过这个方法也制作，不过工具不是arm-linux_gcc,我们这也相当于在开始制作一个系统了。