智能小车44：最小系统其实很简单

今天最终于搭了一个最小系统。敢说最小，因为只需要1个芯片。为了展示烧录程序的效果，加了个电阻和LED灯。但灯闪得太慢，不是程序里写的500毫秒，所以我再加个16m晶振和电阻，提供准确时钟。注意这个电阻为1M，且与晶振要并联。上图：

嗯，这个连线有点多，主要是因为ICSP接口需要6条线连接Atmega328p这个芯片。ICSP的接线方式还是要介绍下的，不然程序烧不进芯片。
ICSP编程器的6根线我分别用自己的线插上，为了对应上芯片的引脚，我记录了我的对应关系，大家做实验时可以按照自己的线颜色来对应。



官方的引脚图：


6根线插好就可以下载程序了，下载方法见上一文。
为了简化我们的接线，先把icsp除了电源的两根线外的其它4根先拔掉让他独立运行。

这时是用上了外置的16M的晶振的，如果拔掉晶振的连线就可以看到闪烁速度的变化。我想起了单片机本身内置的也有振荡器，可以用下么？然后我把熔丝低位设置为01100010，再把程序的时钟改为2M，下载后发现一样可用，但好像闪烁的稍慢了些。于是我把熔丝低位设置为01100001，再把程序的时钟改为1M,如下图:

悲剧发生了，之后再也烧不进程序了，老是报错让我检查连线。我连线都没动呢，他大爷的。
问题还是有办法解决的，查了下网上有类似问题。解决办法是将正常工作的Atmega328p的XTAL1与XTAL2连到这个“坏”芯片上，再下载就ok了。哈，就是这简单。最后就可以看到只有芯片的真正最小系统了，为了接看到效果当然还是要接个LED和电源的VCC与GND,如下图：

实物图可能还是看不清，看下面的原理图，是不是很简单？