智能小车51:工作电流与电压
首先介绍一下我的小车的电池与模块，电池是两节18650电池，每节的电压范围是(3.7v-4.2v)。工作模块除了基本不耗电的芯片，还有一个蓝牙模块与电机。当然最耗电的是电机，下面我就开始我的电流与电压测试。
一、电流测试
1.待机状态蓝牙未连接
电流表在0.05A--0.09A浮动。
2.连接上蓝牙，电流表在0.05A--0.07A浮动。
3.拔掉蓝牙模块，电流表稳定在0.05A
从上面的试验可证明，蓝牙模块的耗电量在30ma左右
4.马达工作（4个）。每2个串起来，供两节18650电池的电压。
通电时电流在0.6-0.85之间，也就是说这4个马达至少用了500ma的电流。
然后是电压，两节电池的电压测试是7.9V，打开电机后测试是7.2v
综上所述，如果使用常见的4800ma的电池，理论上可玩7小时左右。而我的实际情况应该只有3小时左右。因为测试时我的电机是空转，没有承重。而且实际玩时，频繁启动马达，启动马达时是最耗电的，后面因为有惯性比较省电。另个电池也会虚标一些。
最后再记录一点技术问题，测量过程中出现了两次不供电的情况。最后排查到是保护板的问题。解决方法是把P-与B-(两负极)短接一下。另外测试发现，两个正极本来就是连通的。
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