智能小车54:arduino的bootloader

我是 CentOS下做的下面操作，因为CentOS的make命令好用。

先下载一个arduinoIde,打开编译日志。随便编译一个文件，你可以在控制台找到avr-gcc的目录。同时可以找到bootleader的源码地址了:/arduino-xxx/hardware/arduino/avr/bootloaders/

比如我手头上的arduino uno3用的是atmel mega328p芯片就是用的这下面的atmega文件夹下的bootloeader.

里面有Makefile文件，打开看一下，不难找到有目标atmega328_isp 。那么执行make atmega328_isp

经过试验，我的设备是uno3,那么应该使用make  atmega328_pro8 ,然后会生成文件ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex 这个就是我的设备的bootloader的目标文件了，用下面的方法生烧录进设备。这个还是有问题，上传程序时会报如下错:

1.需硬件设备在https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.47832e8dowEfrL&id=541675954546&_u=a1r66iqb6e9购买

2.接上arduino uno3,如下图接法:

3.按下载设备商提供的软件，链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1yWbvPcfrRaTRl1-sFLpW5w
提取码：u8qu 

比如我放在windows的G:\arduino\ZF009-170101\progisp20,进入这个文件夹,点击progisp.exe
进行设置烧录。设置页面:

上述文档中说熔丝位设置错会锁芯片，但我设置错过多次，并没有锁芯片，只是弄错了就不能下载程序了。